新一代国产双臂配网带电作业机器人在天津正式投入使用

近日，在天津市滨海新区，新一代国产双臂配网带电作业机器人在10千伏海农线路上完成旁路带电作业检修任务。这是新一代国产双臂配网带电作业机器人首次在现场应用。该机器人在完成带电接引线、安装故障指示器等简单作业的基础上，可以开展带电更换柱上开关等三、四类复杂作业，实现了从“简单操作”到“复杂作业”的升级。

新一代国产双臂配网带电作业机器人由国网天津市电力公司与国网瑞嘉（天津）智能机器人有限公司等联合研发，采用“人机协同”作业模式，迭代升级视觉感知、自主规划、柔性力控相关功能。该机器人能够更精准地识别作业空间中的导线、设备与障碍物，智能规划自适应路径、动态避障，双臂可精确控制作业力度。

据介绍，新一代国产双臂配网带电作业机器人防水防尘能力由IP54级别提升至IP67级别，能适应潮湿、多尘等更恶劣的作业环境；负载能力由10千克提升至18千克，提升幅度达80%；体积缩减了20%，结构更加紧凑；单次作业支持的末端工具数量由2个增至4个，进一步提升了在复杂现场环境下的综合作业能力与效率。